【摘 要】
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随着自动控制技术和传感检测技术的发展，农田作业过程自动化程度也越来越高，尤其是针对农田行种植作物，拖拉机自动驾驶作业得到了飞速的发展。在拖拉机自动驾驶作业过程中，针对作业路径的自动生成及其路径优化的研究也日渐提上日程。优化过程的参考原则是降低功耗，减少工作时间，提高生产效率以及作物产量。本文主要通过采集农田地块边界信息，建立作业路径，旋转农田边界多边形，从而计算包含在其内的直线路径总长度和直线作业
【机 构】
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宁夏大学机械工程学院,宁夏银川市 750021
【出 处】
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智能农业技术与装备高峰论坛暨2018年中国农业工程学会农业电气化与信息化学术年会
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随着自动控制技术和传感检测技术的发展，农田作业过程自动化程度也越来越高，尤其是针对农田行种植作物，拖拉机自动驾驶作业得到了飞速的发展。在拖拉机自动驾驶作业过程中，针对作业路径的自动生成及其路径优化的研究也日渐提上日程。优化过程的参考原则是降低功耗，减少工作时间，提高生产效率以及作物产量。本文主要通过采集农田地块边界信息，建立作业路径，旋转农田边界多边形，从而计算包含在其内的直线路径总长度和直线作业路径数，在整个旋转过程中采用全遍历算法抉择最优作业方向，最终实现拖拉机自动驾驶的全域路径规划设计。
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