非线性PID控制方法分析及应用

来源 :2003年度导航学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kbxbx
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本文论述了在高级控制中被广泛应用于实际工厂的各种非线性控制的种类.通过应用这些方法达到了用最简单的处理取得最大效果的目的.
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本文反映天津引滦于桥水库在供天津市城市生活用水中,水环境受到污染的基本状况,近年来天津市政府、水利、环保部门对供环境进行改造制定多种治理措施,通过对改造环境使水质发生变化进行了对比分析,肯定治理措施发挥的作用,根据现情况提出水环境治理的发展建议.
新时期对水土保持生态建设提出了加快水土流失防治步伐的新需求,注重大自然的力量,充分发挥生态的自我修复能力,在较短的时间内,投入较少的资金,加快大面积的植被恢复和生态系统改善,正是顺应时代要求,符合我国国情,从根本上解决水土流失防治和植被恢复步伐缓慢这一重大问题的最为有效途径,并体现了人与自然和谐共处的理念.要因地制宜,分区采取"以建促封、以改促封"、"以移促封"、变革农村能源结构等多种措施,为生态
为减少土石方开挖和降低造价,许多高土石坝的永久性泄流洪洞因地制宜,由导流洞改建而成.由于导流洞的高程低,导致泄洪洞泄洪落差大,洞内水流流速高,下游的基岩冲刷值得充分重视.优化挑流鼻坎体型是防止和减轻基岩冲刷的有效方法,本文结合紫坪铺1泄洪排沙隧洞挑流冲刷问题,应用模型试验方法,推荐了较优的挑流鼻坎体型方案.
模袋混凝土是一种在特制的织物模袋内充填流动性混凝土的新工艺混凝土,能适应复杂地形和水下作业,具有施工快、安全、简便、节省等特点.
分析总结影响河道水温的多种因素,建立一个河道水温预测模型,以云南糯扎渡水电站为例,预测了大坝建成后下游河道水温的时空变化规律,并分析了其对下游河道周围环境产生的有利及不利的影响.为糯扎渡水电站坝址下游环境的分析提供依据.
探讨了一种基于观测值及其统计误差的位置势导航滤波方法.针对位置势运动方程复杂和收敛速度慢的现象,对该滤波的运动方程进行了简化,提高了运行速度,使之更加实用.并对位置势滤波和卡尔曼滤波从概念和数值上进行了比较和分析.与卡尔曼滤波相比,位置势滤波不需要建立系统的状态方程,仅仅依靠观测数据及其统计误差,在系统方程未知或不能准确评定下尤为有用.
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精确打击是近年来来出现的一种新的战术,其对世界军事战略产生了极大的影响.本文通过对精确制导的一些基本情况的说明,阐述了其发展现状和在未来战争中的作用.
文章简要介绍精确制导的涵义、发展概况及其在现代战争中的地位,着重对精确制导的对抗技术现状和国外正在研制的几种新技术进行了分析,指出了存在的问题,并提出了解决的对策.
光纤陀螺作为捷联式惯性导航系统主要元件应有足够高的精度,但仅从硬件方面提高光纤陀螺的精度会极大地增加光纤陀螺的成本;因此,从软件方面提高光纤陀螺的精度便显得极其重要,本文采用最优线性滤波算法和带零阶保持器的低通滤波算法对某型光纤陀螺的静态测试数据进行处理,取得了较好效果.