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利用计算机辅助设计手段,模拟越障机器人跨越障碍时的运动轨迹,在静态仿真的基础上,主要对越障机器人的越障过程分析,解决结构设计中的一些问题,提高设计的水平.
越障机器人结构设计中的静态仿真分析
【摘 要】
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利用计算机辅助设计手段,模拟越障机器人跨越障碍时的运动轨迹,在静态仿真的基础上,主要对越障机器人的越障过程分析,解决结构设计中的一些问题,提高设计的水平.
【机 构】
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中国科学技术大学精密机械与精密仪器系
【出 处】
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第五届海内外青年设计与制造科学会议
【发表日期】
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2002年期
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