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设计了多对磁环结构的径向永磁轴承,对径向永磁轴承进行了三维有限元分析,首次深入研究了该结构中各对磁环间的气隙对轴承刚度的影响;提出了该结构的径向永磁轴承的设计步骤和优化方法;运用有限元方法分析其承载力和刚度等性能,并与实验得出的结果进行比较。结果表明:设计的径向永磁轴承性能优越,提出的设计方法具有较强的实用性。