【摘 要】
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对于某雷达反射镜伺服系统，利用多体动力学分析软件，将影响微型雷达精度的关键部件设为柔性体，并根据实际的要求，添加约束和运动关系，对其进行动力学仿真，以研究不同运动函数对滞后
【机 构】
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同济大学航空航天与力学学院,上海200092
【出 处】
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第八届全国加权线数法及工程应用学术会议
论文部分内容阅读
对于某雷达反射镜伺服系统，利用多体动力学分析软件，将影响微型雷达精度的关键部件设为柔性体，并根据实际的要求，添加约束和运动关系，对其进行动力学仿真，以研究不同运动函数对滞后角度的关系以及影响程度。研究表明，由于柔性体的弹性振动存在，产生了滞后现象；滞后角度的最大值与运动函数的周期和幅值均有关，它随着函数周期的增大而减小，随着函数幅值的增大而增大，并且呈现出非线性规律；对于相同函数周期、函数幅值的情况，梯形角速度运动函数所产生的滞后角度的最大值明显小于正弦角位移运动函数；由于梯形角速度运动函数不是单一频率(其加速段、匀速段、减速段频率不一致)，会引发运动中的多谐波干扰等问题。
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