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在内模控制结构基础上增加反馈控制器,不会影响系统的稳态无静差性能,又能实现动态性能的分开调节.前馈控制器调节跟踪性能,而反馈控制器可任意调节抗扰性能,对鲁棒性也有明显的改善作用.
基于内模控制结构的一种改进方案
【摘 要】
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在内模控制结构基础上增加反馈控制器,不会影响系统的稳态无静差性能,又能实现动态性能的分开调节.前馈控制器调节跟踪性能,而反馈控制器可任意调节抗扰性能,对鲁棒性也有明
【机 构】
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四川大学自动化系(成都)
【出 处】
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2001中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2001年期
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