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求解多刚体动力学方程的一种单步二阶方法
求解多刚体动力学方程的一种单步二阶方法
来源 :全国多体系统动力学学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fghngfhfg
【摘 要】
:
本文构造了一个求解多刚体动力学方程的单步二阶方法,并使用速度回代和拟牛顿迭代技术简化了整个求解过程,直接满足约束方程,有效避免了违约现象,并获得了二阶精度.数值算例
【作 者】
:
赵宇波
邹军
梁国平
【机 构】
:
香港中文大学数学系,香港;中国铁道科学研究院研发中心,北京,100081香港中文大学数学系,香港北京飞箭软件有限公司,北京市海淀区知春路56号中海石油大厦,北京,100086
【出 处】
:
全国多体系统动力学学术研讨会
【发表日期】
:
2004年8期
【关键词】
:
微分代数方程
约束多体动力学系统
速度回代技术
拟牛顿迭代
多刚体
动力学
单步二阶
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本文构造了一个求解多刚体动力学方程的单步二阶方法,并使用速度回代和拟牛顿迭代技术简化了整个求解过程,直接满足约束方程,有效避免了违约现象,并获得了二阶精度.数值算例验证了算法的有效性和数值精度.
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