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该文讨论了将高速数字信号处理器ＴＭＳ３２０Ｃ３０（ＤＳＰ）应用于机器人六维腕力传感器系统之中，从而可以大大提高机器人力的控制的实时性，并且降低对系统主机的速度的要求，介绍了高速数字信号处理单元的原理及结构。
高速数字信号处理器在六维腕力传感器系统中的应用
【摘 要】
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该文讨论了将高速数字信号处理器ＴＭＳ３２０Ｃ３０（ＤＳＰ）应用于机器人六维腕力传感器系统之中，从而可以大大提高机器人力的控制的实时性，并且降低对系统主机的速度的要求，介绍了高速数字信号处理单元的
【机 构】
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滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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中国第五届机器人学术会议
【发表日期】
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1997年期
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