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针对高速公路交通安全事故的特点，以实现事故预防和避免为目标，对道路、车辆、交通监控管理的智能安全保障技术的集成方法进行了研究，建立了交通安全事故预警和协同控制的集成模型；对人、车、环境安全信息的实时采集、交互传播、安全协调控制方法等关键技术进行了研究，提出了应用ITS、GIS／GPS、安全协同控制信息系统实现协同安全控制的模式，构建了一个集成的安全协同控制系统框架，从而实现对影响安全的车辆行驶速度进行实时检测和监控。