【摘 要】
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本文针对含微小间隙的滑移铰，给出了一种非光滑动力学的建模和数值计算方法。首先，将具有微小间隙的滑移铰中滑道对滑块的几何约束视为双面约束，把滑块存在的所有接触状态给出了统一的描述，并建立了新的法向约束力的互补关系，为降低线性互补方程的维数以提高计算效率奠定了必要的基础；其次，在力-加速度层面上给出了库仑摩擦力与切向加速度的互补关系；然后，用第一类Lagrange方程建立了系统的非光滑动力学方程并给出
【机 构】
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北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京100191 常州工学院机电学院,常州213002
【出 处】
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中国力学大会2011暨钱学森诞辰100周年纪念大会
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本文针对含微小间隙的滑移铰，给出了一种非光滑动力学的建模和数值计算方法。首先，将具有微小间隙的滑移铰中滑道对滑块的几何约束视为双面约束，把滑块存在的所有接触状态给出了统一的描述，并建立了新的法向约束力的互补关系，为降低线性互补方程的维数以提高计算效率奠定了必要的基础；其次，在力-加速度层面上给出了库仑摩擦力与切向加速度的互补关系；然后，用第一类Lagrange方程建立了系统的非光滑动力学方程并给出了Lagrange乘子与法向约束力的关系，将Baumgarte约束稳定化方法引入到非光滑动力学方程，以解决约束违约问题，将具有双面约束含摩擦滑移铰中滑块与滑道的接触状态的判断以及滑块的stick-slip运动状态的切换转化为统一的线性互补问题的求解；最后，通过数值仿真算例，验证了该方法的有效性和可行性。
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考虑到非线性振动的多解性,即在某个频率区间存在跳跃现象,故一般非线性隔振的有效频率区间为Ω≥Ωd(Ωd,向下跳跃频率)。而且,阻尼越小隔振性能越好,但Ωd越大且跳跃区间越大,这对矛盾制约了准零刚度非线性隔振器的应用。在跳跃区间当初始条件或频率变化使振幅位于共振支时,本文提出利用最优时延反馈控制将系统混沌化,充分降低系统振幅,待混沌状态稳定,且系统状态(x,x),位于趋向于非共振支的流域中时撤除反馈
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结构振动控制是一种常用的抗震技术，其中利用磁流变阻尼器装置对结构进行减震控制是一类有效的方法。然而，磁流变阻尼器本身具有突出的非线性滞回特性，且其控制系统中普遍存在的时滞现象，均使得目前现有的控制算法很难适应于实际的结构控制系统中。鉴于此，本文提出一种基于遗传算法的磁流变阻尼器结构含时滞半主动控制策略，该策略的设计思路是，首先，提出一种基于遗传算法考虑时滞问题的主动控制算法，采用该算法获得结构控制
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