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研究了参考转速变化及负载条件下永磁同步电动机(PMSM)的转速跟踪控制问题，采用反演控制和滑模变结构控制算法设计了一种新型的PMSM非线性控制器。该控制器综合了反演控制动、静态特性好以及滑模变结构控制鲁棒性强的特点，有效提高了PMSM控制系统的转速动态跟踪特性。仿真和dSPACE实验结果表明，相比于反演控制器，该反演滑模变结构控制器具有更好的转速动态响应以及更强的鲁棒性。