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本文针对常规布局飞机,提出了一种基于飞行数据的气动参数辨识与配平状态估计方法.首先利用小扰动方程推导出含有配平状态信息的飞机纵向运动线性状态空间模型.然后针对包含发动机和舵机控制环节的飞机参数辨识结构,提出了子系统最小二乘辨识与分步线性搜索相结合的参数辨识优化算法,同时给出了基于飞机参数辨识的配平状态估计方法.最后利用某型民机非线性模型的飞行数据进行验证,结果显示本文方法具有较高的参数辨识与配平状态估计精度.