增益模糊自整定的增量式神经元非模型控制及在车削系统中的应用

来源 :中国电子学会第四届青年学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sony360
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
车削系统的力约束控制是机械加工自动化研究的热点,迄今仍未能有效地解决切削过程中切削深度变化时控制系统的稳定性和鲁棒性等问题。本文提出增益模糊自整定的增量式神经元非模型控制方法,通过在线学习来改变控制系统的增益,使切削力在切削深度大范围变化时保持恒定,达到改善切削过程的动态品质、增强控制系统稳定性的目的。并针对某车削系统进行了仿真实验研究,结果表明本算法非常简单,具有根强的鲁棒性、抗干扰性和满意的控制品质。
其他文献
《英语课程标准》明确提出英语教学的目的在于加强学生运用语言交流的能力,在教学中应改变过去英语教学过分重视语法和词汇知识讲解的模式,倡导体验、实践、参与、合作与交流
摘要:通过对阿拉伯酒店的分析,结合侧面建筑过程与背景,简单印证中国建筑,并与中国建筑进行相应对比。从中得到借鉴,希望据此以促国内发展。  关键词:迪拜建筑发展建筑市场    迪拜是阿拉伯联合酋长国的第二大城市,和上海在中国的地位类似。迪拜王储深知石油总有干涸的一天,他们要寻找新的发展为迪拜人民谋生,那就是发展成为最昂贵的度假胜地。迪拜面积虽小,但是有着可发展的阳光、沙滩和海洋。  20世纪90年代
期刊
摘要: 在基层防雷工作中存在一些带有普遍性问题,需要防雷工作者要不断学习,更新观念,提高技能,同时要不断开展防雷宣传,加大防雷知识的宣传普及力度;在基层实际防雷工作中,要扩大防雷工作面,防雷减灾要延伸到广大农村;防雷工作是个系统工作,要统筹兼顾,全面考虑,要始终把握好防雷工作的科学性和严密性,我们要真正把防雷当作一项重要的安全工作来认真对待。  关键词:防雷 观念 工作面 系统 科学性和严密性  
期刊
《指南》指出:“幼儿艺术领域学习的关键在于充分创造条件和机会,在大自然和社会文化生活中萌发幼儿对美的感受和体验,丰富其想象力和创造力,引导幼儿学会用心灵去感受和发现美,用自己的方式去表现和创造美。”怎样让幼儿画出心中的画,充分促进他们个性的发展呢?我从以下几方面谈谈自己的体会。  重视幼儿的兴趣和好奇心  幼儿的好奇心是与生俱来的,也是他们的兴趣之本。然而这样的好奇心持续时间很短暂,容易受外界的影
我县严塘镇邮亭村每年稻田种大小麦28公顷左右。随着板田免耕播种技术推广和农村劳力大量转移后投工减少,草害日趋严重。对此,我局在该村示范推广板田种麦覆盖稻草技术18.7
该文介绍了神经元非模型控制方法及其在液压电梯速度控制中的应用研究。神经元非模型控制器无需建立对象的数学模型,通过神经元的在线自学习不断调整控制量,以达到系统设计要求
该文针对感应电动机解耦控制,采用单神经元智能PSD算法作速度调节器和磁链调节器,构成感应电动机智能PSD调速系统。该系统自适应自学习能力强,仿真研究表明,控制效果良好。
针对影响干扰效果的因素——干扰机功率、假目标设置距离、干扰激光超前量,推导了所需干扰功率的表达式,通过建立真、假目标和导引头之间的位置关系模型,讨论了假目标的设置
本文以信息经济学与情报经济学被视为不同学科而共一个外文学名的事实为例,分析了“两门学科一个学名”论和导致产生这种理论的逻辑错误,并对有关学科名称称法提出了建议。
基于文[1]的神经元模型及学习策略,该文提出了一种模糊-神经元复合控制方法,其中神经元控制器使用不同学习速率的学习控制算法。并针对直接驱动机器人单关节系统进行了仿真研究