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设计了一种基于运动传感器的两轮自平衡车控制策略,采用PID控制方法,在惯性导航学的基础上,综合比较了在运用互补滤波和卡尔曼滤波融合算法情况下两轮车的平衡定姿效果和动态响应性能。并对车体处于不同姿态情况下两种算法的控制性能进行对比分析。实验结果表明,运用互补滤波的PID平衡控制策略能较好的控制车体的平稳性,具有较强的鲁棒性。