单站RTK定位算法及精度分析

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民航飞机利用RTK技术定位时,受到与基站之间的数据传输链路距离限制,缺少基站信息,导致在航路阶段定位失败。本文提出了一种利用单站接收机单历元观测信息延迟处理进行RTK定位的算法。将同地点放置的两台接收机的常规RTK定位解算结果作为实验参考值,验证单站RTK算法。结果表明在水平方向定位误差不超过10米,且定位误差受接收机采样间隔影响。此方法可用于判断民航飞机水平方向是否发生航向偏离。
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