双箱吊具运动/脱开装置的构型设计

来源 :中国机构与机器科学国际会议(CCMMS2010) | 被引量 : 0次 | 上传用户:cctvnba_2008
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本文对上海振华的双集装箱吊具进行了结构和功能分析,对双吊相对运动装置进行运动与功能分解,采用并联机构进行方案选型设计;对双吊脱开装置进行拓扑构型分析,结合平行四边形机构完成快速脱开装置的拓扑设计,这为双箱吊具运动/脱开装置提供了新的设计方案。
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