【摘 要】
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直线式压电驱动器是利用压电陶瓷的逆压电效应来实现表面波摩擦驱动的，所以，它具有小型轻量，结构简单，响应速度快、大力矩、低速度等特点，非常适于用作机器人的关节驱动器。该文新
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直线式压电驱动器是利用压电陶瓷的逆压电效应来实现表面波摩擦驱动的，所以，它具有小型轻量，结构简单，响应速度快、大力矩、低速度等特点，非常适于用作机器人的关节驱动器。该文新提出一种合理的压电陶瓷与金属弹性体的胶接工艺，保证驱动器能长时间稳定地工作。最后采用该工艺制出４０×１０×３ｍｍ的压电直线式驱动器，获得了稳定的工作输出，且定子的胶接强度同传统工艺相比提高了４倍。
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根据压电陶瓷的逆压电效应，他们研制出直径φ６０压电驱动器的实验样机。在该文中，他们对该样机进行了速度控制特性的研究，最终，在众多速度控制方式中，选择ＰＷＭ作为该驱动器理想控制方式。
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目的:探讨三步法应用于胸痛、胸闷患者分级分诊的临床效果.方法:选取2018年1月至2019年12月本院就诊患者128例为研究对象,随机分为对照组和实验组,对照组64例,实验组64例.对
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