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本文以Hermite-Birkhoff(HB)插值法为基础,设计无约束非线性最优控制问题的间接求解算法,实现了边界条件和边界微分方程的"双配置".与传统的Lagrange插值法相比,该HB插值法除使用配置点处的函数值信息外,还引入了边界配置点处的函数导数信息.
基于Hermite-Birkhoff插值的无约束非线性最优控制间接算法
【摘 要】
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本文以Hermite-Birkhoff(HB)插值法为基础,设计无约束非线性最优控制问题的间接求解算法,实现了边界条件和边界微分方程的"双配置".与传统的Lagrange插值法相比,该HB插值法除
【机 构】
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南京航空航天大学,南京210016
【出 处】
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第七届全国动力学与控制青年学者研讨会
【发表日期】
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2013年7期
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