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根据血透机温度控制系统具有大惯性、滞后性的特点，提出了一种基于模糊控制和PID 控制相结合的方法，在大误差时采用模糊控制加快系统响应，小误差时采用PID 控制减少超调量和提高控制精度。通过调节PWM 的占空比来控制固态继电器的开关时间，实现对透析液温度的控制。实验结果证明该方法具有超调量小、控制精度高、响应速度较快，满足血透机的恒温要求。