【摘 要】
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在万物互联的时代,大众对高精度位置服务的需求日益增长,一般智能手机GNSS芯片的定位精度只有5-10m左右,如何提高智能手机的定位精度是当前热点研究方向。测地型接收机通过RT
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在万物互联的时代,大众对高精度位置服务的需求日益增长,一般智能手机GNSS芯片的定位精度只有5-10m左右,如何提高智能手机的定位精度是当前热点研究方向。测地型接收机通过RTK定位方法能够达到厘米级定位精度,但智能手机中的GNSS芯片质量较差,直接利用RTKLIB进行RTK解算往往效果不佳。本文主要根据智能手机GNSS原始数据质量较差的特点,对开源库RTKLIB的RTK算法模型进行抗差化改进。利用改进后的RTKLIB进行智能手机RTK定位测试,结果表明:在观测条件较好且低速运动的情况下,定位精度较高,平面中误差为±0.2～0.5m左右;在观测条件较差且低速运动的情况下,平面中误差为±2.0m左右;在观测条件复杂且高速运动的情况下,精度较低,平面中误差为±4.7m左右。利用改进抗差方法的RTKLIB进行智能手机RTK定位,能够有效提高智能手机定位精度。
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