基于AD2S80A的高精度位置检测系统及其在机器人控制中的应用

来源 :中国自动化学会第十四届青年学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:re_man
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该文对AD2S80A RDC集成电路的结构和外围器件进行了较详细的介绍与分析,设计并实现了由该集成电路和旋转变压器构成的高精度、高可靠性位置检测系统。在大型喷浆机器人中的应用表明:该系统具有精度高、结构紧凑、抗干扰能力强、操作灵活方便等优点,特别适合工作于恶劣环境中的机器人使用,具有很高的实用价值。
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