足球机器人视觉系统开发

来源 :1998中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shy1201107
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介绍了足球机器人系统中视觉系统的特点、任务、构成及NEW NEU视觉系统的硬件构成和软件实现方案。重点介绍了软件辨识算法中的图像分割、交叉线法确定重心以及方向确定等技术。
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