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针对区域测控网条件下的单颗导航卫星精密定轨问题，提出了用载波相位观测数据进行精密定轨的具体方案，并提出了一种新的称为”O-C”法的载波相位周跳探测与修复方法。该方法的特点是充分利用了先验轨道和先验钟差的信息，适用于静态用户。将该方法用于CAMPASS系统实验星连续9天的定轨数据处理，定轨弧长三天，定轨结果平均残差0.25m，重叠一天的轨道径向和位置互差分别为0.42m和6.27m；预报24小时，互差分别为0.33m，7.90m。结果表明，在我国本土区域设站的条件下，导航卫星精密定轨也能够获得高精度的、稳定的轨道数据。