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该文针对卫生陶瓷机器人喷釉工艺与自动线的协调控制要求，提出了控制系统硬件和软件的设计方案，以实现ＭＯＴＯＭＡＮ Ｋ６工业机器人与喷釉过程中坯体传送与旋转运动的协调处理。此系统设计紧凑、可靠，是卫生陶瓷机器人喷釉系统得以正常运行的关键部分。
卫生陶瓷机器人喷釉工艺与自动线协调控制系统设计
【摘 要】
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该文针对卫生陶瓷机器人喷釉工艺与自动线的协调控制要求，提出了控制系统硬件和软件的设计方案，以实现ＭＯＴＯＭＡＮ Ｋ６工业机器人与喷釉过程中坯体传送与旋转运动的协调处理。此系统设计紧凑
【机 构】
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轻工业学院机电系
【出 处】
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全国高校机电控制与机器人研究会第二届年会
【发表日期】
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1996年期
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