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分析了常用的嵌入式软件编写架构的优缺点；针对其缺点提出了将广泛应用于编译系统的层次式有限状态机、状态图引入嵌入式工业控制领域。在低成本的嵌入式平台上引入了类似简单操作系统(OS)功能的事件框架，将该事件框架与层次式状态机架构应用于缝制设备控制器上，并取得了成功；降低了CPU负荷，增加了系统的实施性，提高了代码的可维护性，同时使软件的可扩展性变得十分方便，并能够方便的将其移植到其他的CPU上。