Adaptive pid feedback control of free-floating space robot manipulators with limited output torque

来源 :The 4th International Conference on Dynamics, Vibration and | 被引量 : 0次 | 上传用户：gaoyunlonggao

【摘要】

：

For free floating space robot manipulators with limited output torque is inevitable in space practical applications.This paper designed an adaptive PID feedback

【作者】

：

Lijiao Zhang Li Chen

【机构】

：

SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation,FuzhouUniversity,Fuzhou,Fujian,China

【出处】

：

The 4th International Conference on Dynamics, Vibration and

【发表日期】

：

2014年8期

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For free floating space robot manipulators with limited output torque is inevitable in space practical applications.This paper designed an adaptive PID feedback control algorithm with only position measurements, modeling uncertainties and disturbances under coordinated motion of space robot manipulators with limited output torque.

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