论文部分内容阅读
微操作机器人系统具有很高的位移精度和定位精度，能够完成很精细的加工工作。主要是完成医学生物领域中的显微切割与显微注射等任务。由于其结构的特殊性，所以对系统的标定工作与其它机器人系统是完全不相同的。因为没有任务参考的先例，所以一切工作都是从头开始。在这里，研究人员对该系统的标定方法与实现进行了探讨。