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基于Adams仿真软件对某商用车转向拉杆系统建立多体模型,采用逆推的方式,以车轮转角为驱动,在保证杆系夹角满足设计要求的前提下,计算转向垂臂的初始摆角状态,让其前后摆角大小尽量接近,以使转向盘左右转动角度尽量相同.当垂臂的初始状态确定后,添加正向驱动,计算转向机垂臂的驱动力矩和各杆系的受力情况,从而达到合理匹配转向机和评判杆系设计优劣的目的.