【摘 要】
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针对直升机机载导航定位问题,研究了GPS/北斗/多普勒组合导航算法.文中采用坐标系变换及增加状态变量法对不同卫星星座进行了时空统一,并在此基础上研究了GPS/北斗卫星组合导航算法;提出了GPS/北斗卫星导航系统与多普勒系统组合导航方案,通过定点试验和算法仿真验证,结果表明GPS/北斗/多普勒组合导航能够有效改善卫星定位时信号的遮挡问题,平滑误差轨迹,提高导航定位精度.
【机 构】
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陆军航空兵学院航空通信与导航教研室,北京,101123
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针对直升机机载导航定位问题,研究了GPS/北斗/多普勒组合导航算法.文中采用坐标系变换及增加状态变量法对不同卫星星座进行了时空统一,并在此基础上研究了GPS/北斗卫星组合导航算法;提出了GPS/北斗卫星导航系统与多普勒系统组合导航方案,通过定点试验和算法仿真验证,结果表明GPS/北斗/多普勒组合导航能够有效改善卫星定位时信号的遮挡问题,平滑误差轨迹,提高导航定位精度.
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