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本文首先总结了基于混合逻辑动态MLD的混杂系统建模步骤;回顾了基于MLD混杂系统的模型预测控制;研究了基于MLD的混杂系统稳定状态计算以及在以往文献的基础上利用可达集分析的方法确定预测时域.最后以一个分段线性系统的例子,表明了利用可达集的方法确定最小预测时域的可行性.
基于混合逻辑动态的混杂系统预测控制
【摘 要】
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本文首先总结了基于混合逻辑动态MLD的混杂系统建模步骤;回顾了基于MLD混杂系统的模型预测控制;研究了基于MLD的混杂系统稳定状态计算以及在以往文献的基础上利用可达集
【机 构】
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中国科学院,自动化研究所,北京,100080
【出 处】
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2005中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2005年期
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