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针对激光焊接高速度、高精度等特点，提出了一种基于结构光视觉的应用于激光焊接的焊缝跟踪系统，该系统主要由CMOS摄像机、工业控制计算机以及二维执行机构组成，由专用的DSP芯片完成图像处理，处理速度快，能够满足跟踪系统的实时性要求.
基于结构光视觉的焊缝跟踪系统设计
【摘 要】
：
针对激光焊接高速度、高精度等特点，提出了一种基于结构光视觉的应用于激光焊接的焊缝跟踪系统，该系统主要由CMOS摄像机、工业控制计算机以及二维执行机构组成，由专用的DSP芯片
【机 构】
：
中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016
【出 处】
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第五届全国信息获取与处理学术会议
【发表日期】
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2007年期
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