两足步行机器人实时步态规划方法的研究

来源 :中国第五届机器人学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jeeryf
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该文以两足步行机器人平地前进步行运动为例,提出了一种新的实时步态规划方法。该方法具有概念清晰、使用简便、规划快速、轨迹精确等特点,非常适合于在线实时控制。对NAIWR-I机器人所做的计算机仿真表明这种方法是正确和可行的。
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