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本文简述插补的概念,介绍插补器的形式、原理以及插补方法的分类。插补既可以用硬件也可以用软件来实现。计算机技术和伺服技术的不断发展,以直流伺服电机的闭环、半闭环系统成为数控系统的主流。在这种数控系统中利用插补算法给予实现。数控系统中的插补工作是由插补器装置来完成。同时文中着重对脉冲增量插补、数据采样插补及数字积分法DDA (Digital、Differential、Angalyzer)原理及其应用给以简述。