【摘 要】
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伺服控制系统用于位置控制运行时,通常采用PLC作为上位控制器,并通过特定的位置定位单元与伺服放大器相连接,从而方便的实现定位控制.本文则介绍了以PC机为上位控制器,通过RS
【机 构】
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中国航空工业空气动力研究院(沈阳)
【出 处】
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中国空气动力学会第四届四次空气动力学会测控交流会
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伺服控制系统用于位置控制运行时,通常采用PLC作为上位控制器,并通过特定的位置定位单元与伺服放大器相连接,从而方便的实现定位控制.本文则介绍了以PC机为上位控制器,通过RS-232总线接口与电子运动控制器相连接的FAULHABER直流伺服系统,电子运动控制器控制方式多样简便灵活,FAULHABER无刷直流伺服电机的转子的惯性很小,具有很高的力矩与惯性比和非常小的时间常数.该伺服系统是以弹翼张开的位置和速度为控制量来实现风洞导弹模型弹翼张开的控制.该伺服控制系统的动态和静态性能(弹翼张开的性能),例如最大速度、最大加速度、跟踪精度、定位精度等重要指标很好,实际运行平稳、可靠、精度高,满足了风洞导弹模型弹翼张开控制的需要.本文对其硬件的连线及软件的实现作了详细的阐述.
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