离散切换系统的H∞PI控制器设计

来源 :中国自动化学会第二十二届青年学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zifeng_ok
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研究一类线性离散切换系统在任意切换策略下的H∞PI控制问题。利用线性矩阵不等式方法,给出了线性切换系统的H∞ PI输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法。所设计的控制器使得闭环系统渐近稳定且具有一定H∞扰动衰减水平.最后利用Sedumi工具箱求解控制器参数,并通过仿真验证本文所提方法的有效性。
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