汽车驱动力控制系统TCR,作为ABS技术的延伸和扩展,是国际上最新研究的一种汽车主动安全技术。ASR系统能够提高车辆的牵引性、操纵性、稳定性和舒适性,减少轮胎磨损和事故风险、增加行驶安全性和驾驶轻便性。使得汽车在附着状况不好的路面上能顺利起步和行驶。TCR防滑控制一直是一个热点研究课题。日本学者在这方面作了一些深入的研究,提出了一些有效的控制方法,如基于滑差率控制的MFC,基于对路面进行观测的微分算法。本文则基于路面观测器提出了采用模糊控制的控制策略,采用路面观测器进行路面情况辨识,然后通过模糊算法来设计系统控制器,对电动汽车进行控制。本算法简单有效,并且系统可以得到很好的反应速度。从仿真实验结果来看,不管汽车在直线行驶还是拐弯行驶等情况下,该控制器都能对汽车进行有效的控制。