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面向系统的开发模式使解决传感器网络的数据处理、路由维护等关键问题成为非常复杂的工作.定义声明式的开发语言,甚至是全局式的网络开发模式,被认为是传感器网络发展的一个重要问题.查询语言作为一种声明式语言,不仅被用于管理和查询传感器网络数据,递归的查询语言还被用于定义路由协议等网络计算问题.本文介绍和分析了声明式的传感器网络开发模式的研究进展,并提出未来研究方向的建议.