【摘 要】
：
本文建立了恒流输出外特性条件下埋弧焊接过程中电弧、弧长、送丝速度等主要参数的动力学模型。用比例微分（PD）方法描述了焊接过程中焊丝一边送进一边燃烧的动态平衡关系，一个与送丝机特性、电弧特性、以及控制电路特性有关的复合时间常数决定系统调整的快慢程度。通过拉普拉斯变换，从复频域给出了焊接系统的稳定条件。对影响引弧过度特性和焊接过程稳定性的因素进行了分析，电弧的扰动可以通过该PD系统自动调节到稳定点，设
【机 构】
：
肇庆学院电子信息与机电工程学院 广东肇庆 526061 华南理工大学机械工程学院 广州 51064
【出 处】
：
第五届全国计算机在焊接中的应用学术与技术交流会
论文部分内容阅读
本文建立了恒流输出外特性条件下埋弧焊接过程中电弧、弧长、送丝速度等主要参数的动力学模型。用比例微分（PD）方法描述了焊接过程中焊丝一边送进一边燃烧的动态平衡关系，一个与送丝机特性、电弧特性、以及控制电路特性有关的复合时间常数决定系统调整的快慢程度。通过拉普拉斯变换，从复频域给出了焊接系统的稳定条件。对影响引弧过度特性和焊接过程稳定性的因素进行了分析，电弧的扰动可以通过该PD系统自动调节到稳定点，设置电压决定系统的最终平衡点。
其他文献
“十五”以来，在省委省政府的领导和水利部的关心指导下，浙江省水利厅认真贯彻中央的水利工作方针和新的治水思路，水利科技工作在围绕全省水利工作中心，针对水利建设中遇到的技术重点、难点开展研究的同时，加强水利科技条件建设，为水利发展提供了技术基础支撑。本文介绍了“十五”以来本省水利科技的主要工作及主要存在的问题。本组织厅系统认真学习、深刻领会全国科技大会和全省自主创新大会精神，针对本省水利科技存在的问题
“十五”以来，天津市水利科技工作在水利部的大力支持和指导下，认真贯彻落实中央及我市治水新思路，紧紧围绕水利中心工作，坚持“建设节水型社会、发展大都市水利”和构建水利“四大体系”的治水理念，与时俱进，不断创新，在城乡安全供水、防洪减灾、农村水利、节水及水环境治理等领域，开展科研攻关、试验示范及成果推广。2001年至今共开展各类科研课题214项，尤其是近年来加大了市部级重大科研项目的组织申报力度，并取
在水利部党组的正确领导下，在水利部各司局的大力支持下，综合事业局积极贯彻水利部加强水利科技工作的有关精神，全面推动业务建设。成立7年来，综合事业局通过不断强化科技管理、大力深化科技创新，努力提高全局业务实力，锻炼了全局科技队伍，形成了一批科技成果，为更好地发挥自身对水利部业务支撑和管理支撑的作用打下了坚实的基础。本文介绍了“十五”以来科技工作的主要成绩与做法，分析了存在的问题，提出要加强发挥局科技
“十五”以来，在水利部和有关部门的大力支持下，水利部珠江水利委员会水利科技工作中加强科技管理，注重科技创新，在水利信息化、水土保持、水文水资源等多个领域都取得了较好的发展。“十一五”期间，珠江委将在“维护河流健康生命、建设绿色珠江”的总体要求下，针对流域的热点和难点问题，认真调整思路，增强创新能力，把珠江委科技工作提上新的台阶。本文对“十五”以来珠江委科技工作进行回顾，简述了本委在科技创新方面主要
铝合金MIG焊接弧光干扰比较强烈，并且铝合金对光的反射强烈，固液态表面颜色没有明显的变化，其熔池的检测比较困难。本文采用主动视觉传感方式，通过调整激光频闪视觉检测系统的参数，获取了清晰的不同焊接电流和焊接速度下铝合金MIG焊熔池图像。并简单分析了焊接电流对熔池几何形状、熔透的影响。
本文建立了不同焊接方法不同焊接接头形式的焊接工时模型，设计了焊接工时计算系统，可以完成手工电弧焊，埋弧焊，二氧化碳气体保护焊的焊接工时计算。进一步建立了母材定额模型和焊接材料定额模型，从而设计了母材定额和焊材定额两个材料定额系统。母材定额系统可以对板材、圆钢、工字钢、角钢和槽钢的定额计算。焊材定额系统可以对各种接头形式的手工电弧焊，埋弧焊，二氧化碳气体保护焊焊接材料进行定额计算。系统能够根据用户输
在对典型全桥软开关功率变换电路进行研究与分类的基础上，本文提出并设计分析了采用辅助谐振网络的全负载范围零压零流软开关全桥功率变换电路拓扑。通过采用死区时间自适应调节的移相控制方法，使移相控制的死区时间与受电路能量影响的谐振过程协调配合，实现了超前臂开关器件全负载范围的零压开通和效果良好的近似零压软关断。同时，针对全桥移相功率变换电路滞后臂软开通和软关断在全负载范围难以兼顾的问题，提出了零电压与零电
针对坡口加工及焊接变形等因素引起的焊缝间隙不确定性变化影响焊缝成形的问题，本文建立了一套基于嵌入式DSP（Digital signal processor）视觉伺服平台的管道MIG打底焊焊缝成形自适应控制系统。所设计的视觉伺服平台采用TMS320DM642实现焊接熔池区域图像的采集与处理，采用TMS320LF2812实现焊枪位姿和焊接规范参数的实时调整。设计了专门的图像处理算法，成功分离并提取熔池
采用自行研制的全位置焊接机器人，设计了一种新型全位置药芯焊丝自保护焊的工艺流程，就该流程的要点进行阐述。试验结果表明，该种焊接工艺完全适用于大型厚壁管道的自动化焊接。
本文用数值模拟的方法解释了大功率激光高速焊接时熔池呈窄而长形状的形成原因。在PHOENICS3.4软件中建立了激光焊接的三维数学模型，假设小孔呈GAUSS曲面体形状，并在其上加载反蒸发力，重点考虑反蒸发力对熔池形状的影响，模拟了SUS304不锈钢在激光功率10KW、焊速为4-20m/min时的熔池的温度场和流场。计算结果表明，大功率激光高速焊接时喷发的等离子体加速了“匙孔”附近液态金属的流动，是大