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本文介绍一种基于CANopen协议的伺服系统及其在电能表自动组箱系统中精确定位的应用.通过对控制器参数的分析,描述了伺服驱动器控制的对象字典,对控制器进行控制,监控其实时状态.结果表明,基于GANopen协议的控制器应用在电能表自动组箱系统中是成功的.
基于CANopen总线的电能表自动组箱伺服系统研究
【摘 要】
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本文介绍一种基于CANopen协议的伺服系统及其在电能表自动组箱系统中精确定位的应用.通过对控制器参数的分析,描述了伺服驱动器控制的对象字典,对控制器进行控制,监控其实时状态.结果表明,基于GANopen协议的控制器应用在电能表自动组箱系统中是成功的.
【机 构】
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安顺供电局,安顺561000
【出 处】
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全国输配电技术协作网(EPTC)2014年第三届年会
【发表日期】
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2014年5期
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