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车辆排队长度的有效探测能够及时反映信号交叉口的运行状况，为管理和优化交通信号控制提供有效的数据支撑，是城市交通服务水平和道路运行效率评价的一个核心指标。因此探测信号交叉口的车辆排队长度对于城市交通发展具有十分重要的作用和意义。相比传统排队长度的探测模型所用的固定线圈采集技术和视频采集技术，基于GPS的浮动车信息采集技术具有数据量大、覆盖面广、成本低、可扩展性强等优点，这为排队长度的探测提供了新的途径。但现有的研究大多需要已知的初始参数如车流分布、浮动车比率、交叉口信号配时和相位差等，同时对于浮动车GPS 轨迹数据的精度和采集频率具有较高的要求，极大的限制了在实际中的应用。