【摘 要】
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为了分析重型刮板输送机减速器行星齿轮传动装置的固有特性，建立了该传动的平移-扭转耦合的动力学模型。模型考虑了中心构件的支承刚度、轮齿时变啮合刚度和齿轮综合啮合误差等影响因素，利用Lagrange方程推导出系统的运动微分方程，进而求解其特征值问题，从而获得系统的固有频率和相应振型，以及每一固有频率对应的模态动能和应变能。分析结果表明：该传动装置具有扭转振动模式和平移振动模式；系统高阶模态动能和应变能
【机 构】
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中国矿业大学机电学院,江苏徐州 221116
【出 处】
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煤矿机电一体化新技术创新与发展2012学术年会
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为了分析重型刮板输送机减速器行星齿轮传动装置的固有特性，建立了该传动的平移-扭转耦合的动力学模型。模型考虑了中心构件的支承刚度、轮齿时变啮合刚度和齿轮综合啮合误差等影响因素，利用Lagrange方程推导出系统的运动微分方程，进而求解其特征值问题，从而获得系统的固有频率和相应振型，以及每一固有频率对应的模态动能和应变能。分析结果表明：该传动装置具有扭转振动模式和平移振动模式；系统高阶模态动能和应变能比低阶大得多。
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