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本文针对电液负载仿真台存在多余力矩的问题,提出一种基于神经网络的多余力矩补偿器设计方法.仿真结果表明,采用小脑模型关节控制器神经网络抑制多余力矩的效果要远远优于传统多余力矩补偿方法,且具有良好的鲁棒性.
基于神经网络的电液负载仿真台多余力矩补偿方法的研究
【摘 要】
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本文针对电液负载仿真台存在多余力矩的问题,提出一种基于神经网络的多余力矩补偿器设计方法.仿真结果表明,采用小脑模型关节控制器神经网络抑制多余力矩的效果要远远优于传
【机 构】
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北京瑞赛长城航空测控技术有限公司,北京,100022燕山大学机械工程学院,河北,秦皇岛,066004
【出 处】
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2005年航空试验测试技术学术交流会
【发表日期】
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2005年8期
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