具有PID特性的神经网络非线性自适应控制

来源 :第29届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huayuaneee
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文基于神经网络的基本原理和PID的特点,提出了具有PID特性的神经网络非线性自适应控制器。根据BP网络的弹性学习算法得到PID参数的在线自适应更新律,并通过离散形式的李亚普诺夫直接方法获得保证闭环控制系统稳定的学习速率取值范围。最后,在MATLAB和ADAMS软件所构建的联合仿真平台上,将所提出的控制器应用到三级倒立摆的镇定控制中。
其他文献
针对船舶航向运动具有强非线性和时滞性,并受各种不确定随机干扰作用,提出了基于最小二乘支持向量机与模糊逻辑的船舶航向保持复合控制方案,该控制方案充分利用最小二乘支持向量
会议
本文介绍了定频滑模控制器在DC-DC单端初级电感变换器(SEPIC)上的应用,分析了滑模面的选择,控制参数的调节和它们对控制性能的影响。仿真结果表明采用状态变量单积分的滑模面系
国企是党的基层组织,在推动社会主义文化繁荣兴盛方面具有重要的作用,当前企业要加强基层宣传思想工作,结合新的变化和情况,从不同的方面开展工作,对工作的方法和理念等实施创新,为
随着物业管理行业的发展和人民生活水平的提高,物业管理已不仅是传统意义上的“保修、保洁、保安和客服”,而是在致力于做好物业管理核心工作的前提下,全方位、多渠道地与业主进
运营管理贯穿于共享服务工作的始终,包括对共享中心所提供的各项业务服务进行设计、运行、评价和改进的一系列管理活动。共享服务的核心在于流程再造和优化提升,而运营管理则是
本文提出互相关以及互相关-LS方法,对宽带chirp信号波达方向进行估计。算法对参考阵元输出与其它阵元输出的共轭乘积作互相关变换,而后应用TLS-拓广ESPRIT方法,并结合最小二乘法
清淡素鲜防体热rn春天正是肝术之气旺盛的季节,入的脾土之气会相对受到抑制,因此,春天宜少食酸味的食品,多食甘味的食品,以达到补养脾脏之气的目的.尤其是针对今年“君火司天
期刊
随着我国步入高质量发展时期,资源配置效率的提高、供给侧改革、经济结构调整、绿色环保、可持续发展、和谐增长等都对国有企业的经营管理提出更高要求。但是长期以来国有企业
随着市场竞争的加剧,保持存量客户已经成为各电信企业关注的重点。电信企业可以充分利用所掌握的市场数据,应用数据挖掘技术获得客户行为的洞察力,为客户量身定做合适的电信产品
会议
随着信息技术的发展,当前已进入信息化时代,在财务管理中,要结合信息技术,了解财务风险类型,更好的分析财务状况,应用财务共享提升管理质量,逐步提升财务管理的有效性与科学性。构建