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本文针对离散时间系统的变结构问题,分析了趋近律系数造成抖振的原因,提出了一种新的离散趋近律,并利用它设计变结构控制.理论分析和仿真结果表明:此方法是可行的,消除了系统的抖振,保证了系统的稳定性。
一种离散时间系统变结构控制的方法
【摘 要】
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本文针对离散时间系统的变结构问题,分析了趋近律系数造成抖振的原因,提出了一种新的离散趋近律,并利用它设计变结构控制.理论分析和仿真结果表明:此方法是可行的,消除了系统
【机 构】
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江南大学,控制科学与工程研究中心,江苏,无锡,214122
【出 处】
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2005全国自动化新技术学术交流会
【发表日期】
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2005年期
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