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本文提出两种新的具有在线辨识功能的时域控制方法，并应用到直升机结构振动控制中。其中的前馈控制方法，克服了以前的控制方法中存在的问题，使之具有更好的跟踪外扰和模型的变化的性能；另外一种在线辨识的控制方法是含噪声模型的反馈预测控制，由于预测控制对系统模型的不敏感特性，该方法对直升机飞行状态的变化以及外扰的变化都有很好的适应性。