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针对遥控(TC)协议中的闭环控制机制COP-1,作了深入的研究。给出了FOP-1与上、下进程间通信的包格式,同时分析了丢包、重传和闭锁过程中状态的转换过程。最后通过利用OPNET对COP-1建模和仿真,进行了验证。由于COP-1是遥控协议的核心部分,所以所做的工作对进一步仿真实现整个遥控协议具有重要意义。