【摘 要】
：
为德国卡尔迈耶双针床经编机开发了多速电子送经系统。采用嵌入式工控机和高性能单片机分别作为主从控制器的设计方案。在深入研究多速电子送经原理的基础上，详细给出了系
【机 构】
：
华南理工大学自动化科学与工程学院, 广州 510641 三明学院物理与机电工程学院, 三明 365004
论文部分内容阅读
为德国卡尔迈耶双针床经编机开发了多速电子送经系统。采用嵌入式工控机和高性能单片机分别作为主从控制器的设计方案。在深入研究多速电子送经原理的基础上，详细给出了系统架构、硬件电路和基于模糊免疫-单神经元PID算法的软件实现方法。同时，在改造升级过程中保留了原系统6个经轴电机，重新为其开发了与从控制器匹配的伺服驱动器，节约了大量改造资金，具有较高的性价比。经实际测试运行表明，该送经系统性能稳定，送经精度高，人机界面友好。
其他文献
因为煤矿生产条件与环节具有复杂、可变性,机电设备存在的安全隐患,可能会影响煤炭企业正常的生产运行,甚至酿造成一起起事故.机电设备的管理工作时刻面临着新的挑战.所以,通
随着各种高新科技研究不断取得新成果,社会开始朝着机械化、智能化的方向发展,人工智能技术开始成为新时代背景下人们关注的重点和焦点.人工智能技术是一种具有代表性的现代
近些年,在我国社会高速发展下,带动了科学技术水平的进步,人们对于自动化控制技术的研究也在不断深入,进而更加深入的了解工业仪表的使用,并对其进行改进,使得工业生产水平得
随着信息技术的快速发展以及“互联网+电网”建设的持续推进,充分运用大数据技术,搭建电力营销大数据平台是帮助电力企业转变经营模式,创新营销管理方法的有效举措.虽然现今
建立了一个具有四自由度的力学模型，利用多自由度系统振动的理论，分析了典型风荷载对小麦的影响，推导出小麦的倒伏弯矩计算公式，考虑土壤特性、小麦根须分布情况，在郎肯土压力理论
本文首先简要介绍了微分方程的不变性条件， 以及偏微分方程无穷小生成元的延拓变换， 然后分析了如何利用分布参数系统无穷小生成元，求解符合边界条件控制律的过程。 对于描
文章阐述了一种基于贝叶斯方法的模型移植技术，通过模型迁移函数和最优实验产生的数据来建立复杂且相似过程的经验模型。模型移植充分利用了过程的相似特性和原有的旧过程
近些年来,建筑行业得到了高效的发展,在建筑行业中,成本控制是非常重要的环节,成本控制的重点内容则是预结算审核环节,只有把工程造价预结算审核的工作做好,才能够把成本从根
随着城市的快速发展,每年所产生的污水排放量越来越多,这也导致城市河流污染问题加剧.经过长时间的发展,河流基本上都是通过人工参与的方式进行改善、修复以及改造等,河流本
为了提高风力发电的效率，本文对含有风电场的电力系统的调度优化进行了进一步研究，首先建立了调度模型，然后把萤火虫算法进行改进，加入了粒子群算法的全局最优解的思想，然后应