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针对一类不确定采样系统,在时域中利用D稳定化方法研究了采样系统的具有极点约束的鲁棒控制问题,借助于求解具有矩阵不等式约束的凸优化问题,给出了采样系统鲁棒控制律存在的一个充要条件以及相应的鲁棒控制规律,所得出的鲁棒控制律具有较小的增益.
不确定性采样系统具有极点约束的鲁棒控制问题
【摘 要】
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针对一类不确定采样系统,在时域中利用D稳定化方法研究了采样系统的具有极点约束的鲁棒控制问题,借助于求解具有矩阵不等式约束的凸优化问题,给出了采样系统鲁棒控制律存在的一个充要条件以及相应的鲁棒控制规律,所得出的鲁棒控制律具有较小的增益.
【机 构】
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哈尔滨工业大学材料科学与工程学院(哈尔滨),哈尔滨理工大学自动化系(哈尔滨) 哈尔滨理工大学自动化
【出 处】
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国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议
【发表日期】
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2002年3期
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