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该文介绍了采用PⅡ333工控机和MODEL5650A智能专业运动控制卡构成的主从式双CPU 控制模式、具有三轴位置同步补偿调节控制、仿真自检、实时状态显示报警功能的模型姿态控制系统构成。论述了在Windows 98/NT多任务操作系统环境下、32位Visual C++6.0可视化集成开发工具和OpenGL三维交互式图形应用编程接口开发的可视化、交互式、三维虚拟现实用软件的实现途径。