随着现代战争中作战目标的机动性和防护技术的提升,对具有高打击精度破甲弹药的需求日益增加,因此对传统破甲弹药的制导化改造十分重要。单轴旋转可控固定鸭舵式执行机构作为修正弹常用的修正执行机构,具有可靠性高、效率高、结构简单等优点。传统弹道修正弹执行机构内部多为实心部件,将其应用于采用成型装药战斗部的弹丸的制导化改造时,会对射流的形成过程产生较大影响。为此需对固定鸭舵式执行机构的结构进行相应改进,使其适用于采用空心装药战斗部的弹道修正弹,从而实现对采用成型装药战斗部的弹丸的制导化改造。本文为减小鸭舵式修正执行机构对采用这种执行机构的弹道修正破甲弹药破甲威力的影响,对执行机构进行空心化改进。首先,针对修正执行机构前置对采用成型装药战斗部弹丸的影响,考虑各零部件之间的位置关系,对执行机构驱动布局方案进行了改进,并基于该方案对空心轴驱动电机进行了选型。结合弹载平台对执行机构外形尺寸的限制,以及破甲射流对空心轴径的要求,本文执行机构空心轴驱动电机的设计主要以在一定内外径尺寸限制空间内,驱动电机以最小的体积产生足够的输出转矩为中心展开。其次,利用传统磁路法对一定性能指标下的空心轴电机进行设计计算,分析应用磁路法设计计算本文空心轴电机参数的适用性,并对执行机构进行了等效磁路分析,得出影响驱动电机输出性能的因素。基于Maxwell 2D平台,通过有限元分析对各参数进行了单一变量仿真计算,得出空心轴电机各参数对其输出性能的影响规律,为设计此类空心轴电机提供参数选择参考。最后,为评估本文布局方案的合理性与仿真结果的准确性,基于地面半实物实验平台,设计加工了配套的执行机构样机测试组件,对本文空心轴电机进行了性能测试,验证了方案设计的合理性和仿真计算结果的可靠性。